第31回日本ロボット学会学術講演会が2013年9月4日~9月6日に首都大学東京南大沢キャンパス(東京都八王子市)で開催されます。下坂研究室の以下のメンバーが口頭発表を行います.また,9月4日午後には下坂講師がオーガナイザの一人となっている「データ工学ロボティクス」が行われます.是非お越し下さい。
●9月4日(水)
1E1-01 10:00~ 福井類 装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別
(著者:福井類,渡邉匡彦,下坂正倫,佐藤知正)
●9月6日(金)
3G3-02 15:45~ 子安秀昇 ケージングマニピュレーションのための近接センサを用いた操作対象物体の形状認識に関する研究
(著者:福井類,子安秀昇,砂川拓哉,渡邉匡彦,佐藤知正,下坂正倫)